DLS模塊專(zhuān)為滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)，這些應(yīng)用需要將高性能DLP投影與相應(yīng)的圖像采集功能相結(jié)合。該方案突破了以往對(duì)獨(dú)立圖案投影儀和相機(jī)多設(shè)備協(xié)作的傳統(tǒng)需求，創(chuàng)新性地將DLP芯片與圖像傳感器集成于單一電子設(shè)備中。這種集成化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)配置簡(jiǎn)潔直觀，同時(shí)保持卓越性能——用戶(hù)只需定義投影序列，即可同步獲取相應(yīng)的圖像序列。

應(yīng)用場(chǎng)景

典型應(yīng)用案例包括在連續(xù)掃描過(guò)程中實(shí)現(xiàn)恒定的彩色背投成像，所有這些功能僅通過(guò)單一設(shè)備即可完成。

另一實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景是DLS設(shè)備的多模塊同步運(yùn)行能力：即使掃描區(qū)域存在重疊，通過(guò)精密同步的掃描序列，多個(gè)模塊也能協(xié)同工作而互不干擾。該特性尤其適用于頭部掃描等精密應(yīng)用場(chǎng)景。

DLS 工作原理

FPGA 邏輯控制著用于快速精確圖案投影的高性能 DLP 芯片以及用于數(shù)字成像的圖像傳感器。通過(guò)這種方式，圖案生成和圖像錄制得以精確同步，這也適用于感興趣區(qū)域 (ROI) 的部分傳感器讀出。每個(gè)相機(jī)的幀速率范圍從 166 fps 到 5,150 fps (ROI) 并行運(yùn)行。

下方的示意圖顯示了 DLS 架構(gòu)及其主要數(shù)據(jù)流。

用戶(hù)定義的一系列投影圖案被上傳到 DLS 存儲(chǔ)器 (RAM) 中，這些數(shù)據(jù)可用于單次投影或投影循環(huán)。被照亮的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 最多可存儲(chǔ) 1,592 張圖片 (10 位，1,920 x 1,200 像素)，隨時(shí)準(zhǔn)備下載到 PC 進(jìn)行進(jìn)一步處理。所有數(shù)據(jù)流操作均由一個(gè) FPGA 器件執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)卓越的實(shí)時(shí)精度。

通過(guò) DLS 系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的 USB 3.0 SuperSpeed 傳輸，實(shí)現(xiàn)了與板載 RAM 的數(shù)據(jù)流上傳和下載。上傳通過(guò)無(wú)損實(shí)時(shí)壓縮得到進(jìn)一步增強(qiáng)，并且像素合并 (pixel binning) 可作為圖像下載的一個(gè)選項(xiàng)。

自定義應(yīng)用程序通過(guò) DLS API（一個(gè)支持快速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口）來(lái)控制 DLS 系統(tǒng)。DLS API 以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) (DLL) 的形式實(shí)現(xiàn)，其功能設(shè)計(jì)旨在以最少的編程工作量構(gòu)建應(yīng)用程序，同時(shí)提供最大的控制能力。用戶(hù)可以定義任何類(lèi)型的圖案序列，這些序列可以在位深度、圖片數(shù)量和幀速率上有所不同。

DLS 的工作原理為需要靈活場(chǎng)景照明的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供了顯著優(yōu)勢(shì)：

• 投影和成像組件精確同步

• 高帶寬傳輸獨(dú)立于 PC 運(yùn)行

• 硬件集成保證了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流

• DLS 模塊僅需一個(gè) USB 3.0 接口

• 清晰的 API 軟件有助于快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

型號(hào)

DLS-1 和 DLS-2 模塊分別針對(duì)不同的視場(chǎng)角 (FOV) 和工作距離 (WD)。對(duì)角線(xiàn)視場(chǎng)角 (DFOV) 由 DFOV = 0.69 x WD 給出。

DLS-1 模塊配備一個(gè) DLP 投影單元和一個(gè)圖像傳感器，該傳感器可輕微傾斜以在 1,300 - 3,000 mm 范圍內(nèi)調(diào)整工作距離。投影鏡頭和成像鏡頭之間的距離為 410 mm。

DLS-2 模塊支持兩個(gè)圖像傳感器和一個(gè) DLP 芯片。所有三個(gè)芯片都處于固定位置。客戶(hù)可以選擇適用于 600 mm 或 1,000 mm 工作距離的配置。兩個(gè)成像鏡頭之間的基線(xiàn)長(zhǎng)度為 160 mm。DLS-2 工業(yè)模塊是 DLS-2 模塊的一個(gè)版本。該設(shè)備配備防塵外殼和被動(dòng)冷卻，適用于工業(yè)用例。

持久的高功率 LED 構(gòu)成兩個(gè) DLS 模塊的光源。兩種型號(hào)均提供四種波長(zhǎng)選項(xiàng)，以支持可見(jiàn)光和近紅外光譜中的各種應(yīng)用：白色、藍(lán)色 460 nm、近紅外 730 nm、近紅外 850 nm。

擴(kuò)展軟件選項(xiàng)

額外的軟件包 zSnapper? SDK (zSn.dll) 可作為 DLS 模塊的可選擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)高速高精度的 3D 坐標(biāo)采集。這款強(qiáng)大的 3D 測(cè)量軟件專(zhuān)為 VIALUX 3D 掃描儀開(kāi)發(fā)，現(xiàn)已在模塊級(jí)別發(fā)布。它直接自動(dòng)提供 (x, y, z) 坐標(biāo)，用于 3D 機(jī)器視覺(jué)。

詳情資料：直接連接傳感器DLS模塊