intelliWELD II 系列3D激光掃描系統(tǒng)是專為機器人焊接應用設計的高性能解決方案。該系統(tǒng)通過高速振鏡精準偏轉激光束，實現(xiàn)毫秒級焊點定位，大幅提升生產(chǎn)效率和光束利用率。其緊湊設計易于集成至工業(yè)機器人，支持高達8kW光纖激光器，提供預聚焦（PR型）和F-Theta變焦（FT型）兩種光學配置，分別優(yōu)化角焊與搭接焊工藝。集成iDRIVE技術確保全數(shù)字化安全監(jiān)控與實時過程控制，適用于汽車制造、航空航天及電動交通等領域的高要求焊接任務。
我們一站式供應各種類型的機器人激光焊接系統(tǒng)，3D掃描焊接頭，高精度掃描振鏡，激光掃描系統(tǒng)，振鏡系統(tǒng)，激光掃描振鏡，振鏡打標頭，激光打標鏡頭，打標掃描頭，激光振鏡掃描頭，可提供選型、技術指導、安裝培訓、個性定制等全生命周期、全流程服務，歡迎聯(lián)系我們！
intelliWELD 3D 掃描系統(tǒng)專為機器人輔助焊接應用而設計，能夠沿 3D 輪廓快速定位激光束。當機器人引導掃描系統(tǒng)沿零件輪廓移動時，intelliWELD 可快速準確地偏轉和微調激光光斑位置。這避免了復雜的運動和耗時的機器人重新定位，從而提高了速度并將焊點間的定位時間縮短至幾毫秒。因此，光束源利用率和生產(chǎn)率均顯著提高。
intelliWELD 系統(tǒng)結構緊湊，便于直接安裝到工業(yè)機器人上。其光學系統(tǒng)針對功率高達 8 kW 的光纖耦合碟片激光器或光纖激光器進行了優(yōu)化。
intelliWELD 系列包括一個帶預聚焦光學器件的版本，適用于視覺輔助應用（例如，具有精確輪廓跟蹤的角焊），以及帶有集成變焦軸的 intelliWELD II（特別適用于搭接焊，其可變光斑尺寸可實現(xiàn)靈活的焊縫寬度）。
intelliWELD 掃描系統(tǒng)采用 SCANLAB 的全數(shù)字 iDRIVE 技術，提供激光和過程安全的集成解決方案。它可以實時監(jiān)控所有重要的掃描頭狀態(tài)參數(shù)。其集成的聯(lián)鎖信號便于將掃描系統(tǒng)獨立于軟件集成到安全電路中。
典型應用
機器人輔助焊接（遠程焊接）
3D 應用
電動交通 (E-Mobility)
飛行加工 (Processing-on-tde-fly)
典型行業(yè)
汽車工業(yè)
機械工程和金屬加工
航空航天工業(yè)
工作原理
激光束通過光纖傳輸?shù)綊呙柘到y(tǒng)的可變準直器，然后導向掃描系統(tǒng)的移動偏轉鏡（振鏡）。
intelliWELD II PR 采用預聚焦光學器件在偏轉鏡之前聚焦光束，而 intelliWELD II FT 在偏轉鏡之后使用 F-tdeta 物鏡。
可變準直器的光學器件通過 linAXIS 線性軸沿光軸動態(tài)驅動。這改變了準直光束的發(fā)散度，從而改變其沿 z 軸的焦點位置，由此賦予 intelliWELD 3D 加工功能。
intelliWELD II FT 可以配備一個可選的變焦軸，用于連續(xù)擴大光斑尺寸。
對于過程監(jiān)控，所有 intelliWELD 系統(tǒng)都可以配備第二個包含可變相機跟蹤光學器件的相機端口。這便于在整個工作體積內進行自動對焦（耦合到 z 軸或變焦軸）的過程監(jiān)控。
控制
當與 RTC 控制板結合使用時，intelliWELD 系統(tǒng)支持 SCANLAB 的全數(shù)字 iDRIVE 技術。它們具有集成的安全設計和廣泛的激光及過程控制可能性。iDRIVE 技術能夠實時監(jiān)控掃描系統(tǒng)的所有關鍵狀態(tài)參數(shù)，例如可更換保護鏡或入口孔徑的溫度。ScanControlUnit (RobotSyncUnit) 支持 intelliWELD 的機器人適用性。它是激光焊接系統(tǒng)（機器人、激光器、intelliWELD 及外圍設備）的中央操作/控制單元。簡單直觀的系統(tǒng)使用為焊接任務的編程帶來效率
系統(tǒng)特點
intelliWELD 系統(tǒng)在以下特性方面尤其出色：
堅固性
密封外殼
封裝光路
可更換準直器保護鏡
可更換出光口保護鏡
內外保護鏡之間有吹掃空氣
電子設備、入口孔徑、出光板/物鏡的水冷
掃描鏡的內置空氣冷卻
煙塵保護模塊（可選）
靈活可調的交叉保護氣（可選）
安全性
用于掃描鏡、振鏡支架、入口孔徑、冷卻劑和電子設備的溫度傳感器
保護鏡傳感器
流量傳感器
軸監(jiān)控（電壓、錯誤狀態(tài)、位置信號檢索）
所有內部傳感器連接到一個獨立于軟件的聯(lián)鎖信號，以便在緊急情況下實現(xiàn)緊急停機。
精度
因配備 III 代振鏡而漂移低
定制視場校準
示教模塊，可通過投影到工件上的十字線更輕松地設置機器人安裝的激光掃描系統(tǒng)
動態(tài)性能
內部開發(fā)的 SCANLAB III 代振鏡
優(yōu)化的鏡片設計
多種調諧可選
快速重新定位，高振蕩頻率（擺動焊）
優(yōu)化的控制功能（例如，飛行加工、空寫、可變掃描器和激光設置）
光學規(guī)格
| 型號 | intelliWELD II PR (預聚焦) | intelliWELD II FT (F-tdeta 物鏡) |
| 聚焦光學焦距 | 470 mm / 660 mm | 255 mm / 460 mm |
| 準直器焦距 | 135 mm / 110 mm | 142 mm / 125 mm |
| 數(shù)值孔徑 NA (半角) | 0.11 / 0.13 | 0.11 / 0.13 |
| 成像倍率 | 1:3.5 ~ 1:6.0 | 1:1.8 ~ 1:3.7 |
| 焦點直徑（100 μm 光纖） | 350 μm ~ 600 μm | – |
| 焦點直徑（200 μm 光纖） | – | 360 μm ~ 740 μm |
| 最大變焦倍率（II FT） | – | 1:2.7 ~ 1:5.6540 μm ~ 1120 μm |
| 光纖直徑 | ≥ 50 μm (單?？蛇x) | ≥ 100 μm |
| 防護窗口至工作距離 | 301 mm / 494 mm | 303 mm / 499 mm |
| 成像視場 (橢圓，z=0) | 300 × 330 mm2 / 450 × 480 mm2 | 160 × 90 mm2 / 370 × 250 mm2 |
| 成像視場 (矩形，z=0) | 270 × 270 mm2 / 450 × 470 mm2 | 100 × 80 mm2 / 220 × 220 mm2 |
| 焦點可調范圍 (Z方向) | ± 50 mm / ± 100 mm | ± 25 mm / ± 70 mm |
通用規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
| 工作波長 | 1030 – 1080 nm + NIR (4) |
| 最大激光功率（需指定冷卻條件） | 8 kW |
| 光纖適配器 | QBH, Q5 / LLK-B, QD / LLK-D |
| 階躍響應時間（含 step tuning） | 1% 全幅：1.2 ms10% 全幅：3.5 ms100% 全幅：11 ms |
| 定位精度 | < 0.2 mm |
| 重復精度（RMS） | < 2 μrad |
| 長期漂移（8小時，預熱后） | < 0.15 mrad |
| 電源需求 | 30 V DC (29–33 V)，最大 8 A / 通道 |
| 輸入輸出信號 | SL2-100 |
| 重量 | 21 – 40 kg |
| 工作溫度 | 25 °C ± 10 °C |
| 冷卻水需求 | 3 L/min @ 20°C，Δp < 0.1 bar，p < 4 bar |
| 壓縮空氣（吹掃氣） | II PR: 25±2.5 L/min，≤ 2 barII FT: 20±2 L/min，≤ 2 barISO 純度等級 1:6:1 |
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